KITASENJU DESIGN BLOG

memo, html, javascript, unity

Unityで衝突判定したい

unity

用意されている機能を駆使して衝突判定を行いたいとき

●方法1 colliderを使いイベントを拾う

UnityのRigidbodyとColliderで衝突判定 - Qiita

Unityで物理シミュレーションとイベントハンドラの挙動 - Qiita

ちなみにBoxCollider はAxis Aligned Bounding Box なので、回転には対応しない。 回転させても、それの最大のbounding boxになる。

それが困る場合はMeshCollider使う。Sphereやカプセルもある（あんまり調べてない）。

●方法2 colliderとの衝突を自分で実装

などを駆使する。

●方法3 rayを飛ばす

MeshColliderがついてないと検出しないっぽい

public LayerMask _mask;//レイヤーで対象を絞る

    void Update()
    {

        //レイの設定
        ray = new Ray(
            _camera.transform.position,
            _camera.transform.TransformDirection(Vector3.forward)
        );

        //レイキャスト（原点, 飛ばす方向, 衝突した情報, 長さ）
        if (Physics.Raycast(ray, out hit, Mathf.Infinity,_mask))
        {
            //レイを可視化
            Debug.DrawRay(
                _camera.transform.position, 
                _camera.transform.TransformDirection(Vector3.forward) * hit.distance, 
                Color.yellow
            );
            _target.transform.position = hit.point;
            _target.SetActive(true);

        }else{
            _target.SetActive(false);
        }
    }

あとhit.normalというのを使うと衝突地点のnormalが取得できるので便利。

allというのもある https://docs.unity3d.com/ja/current/ScriptReference/Physics.RaycastAll.html

"FOOTER"