ローカル空間からワールド空間へ
- Transform.TransformPoint
- Transform.TransformDirection
- Transform TransformVector
ワールド空間からローカル空間へ
- Transform.InverseTransformPoint
- Transform.InverseTransformDirection
- Transform.InverseTransformVector
Unity - スクリプティング API: Transform
指定した方向に回転を調整
Quaternion.LookRotation(forward,upward)
- 指定された forward と upward 方向に回転したquatenion
- 例 transform.rotation = Quaternion.LookRotation(forward,Vector3.up); //forwardを向く。
Quaternion.AngleAxis(angle, Vector3.up)
- Vector3.up軸でangle回転するquatenion
- 例 pos = Quaternion.AngleAxis(90f, Vector3.up) * pos; // でy軸90度 回転
ワールド座標とスクリーン座標
- Camera.ScreenToWorldPoint - スクリーン座標からワールド座標へ
