RenderTexture + GetPixels

using UnityEngine;

public class RenderTextureColorPicker : MonoBehaviour {
    
    [SerializeField] private RenderTexture _target;
    private Texture2D _texture;
    private void Awake(){
        _texture = new Texture2D(_target.width, _target.height);
    }

    private void OnGUI(){
        GUI.DrawTexture(new Rect(1000, 500, 240, 240), _target, ScaleMode.StretchToFill);
    }

    public int GetWidth(){
        return _target.width;
    }

    public int GetHeight(){
        return _target.height;
    }


    public Color32[] GetPixels()
    {
        // アクティブなレンダーテクスチャをキャッシュしておく
        var currentRT = RenderTexture.active;

        // アクティブなレンダーテクスチャを一時的にTargetに変更する
        RenderTexture.active = _target;

        // Texture2D.ReadPixels()によりアクティブなレンダーテクスチャのピクセル情報をテクスチャに格納する
        //var texture = new Texture2D(_target.width, _target.height);
        _texture.ReadPixels(new Rect(0, 0, _target.width, _target.height), 0, 0);
        _texture.Apply();

        // ピクセル情報を取得する
        var colors = _texture.GetPixels32();
            
        // アクティブなレンダーテクスチャを元に戻す
        RenderTexture.active = currentRT;

        return colors;
    }
}